动作捕捉装置有哪些（动作捕捉仪器）

一套动作捕捉设备包括什么

1、光学式动作捕捉，顾名思义，是通过光学原理来完场物体的捕捉和定位的。是通过光学镜头捕捉固定在人体或是物体上面的marker的位置信息来完成动作姿态捕捉。光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现，它通过计算机视觉原理，由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪来完成全身的动作的捕捉。

2、有动作捕捉镜头、连接器、光学表定系统、镜头连接线、镜头固定装置套件以及数据处理软件。

3、首要组件是传感器，它们固定于运动物体的特定位置，为捕捉系统提供物体运动的准确信息。传感器的数量会根据捕捉细节的需求而定。其次，信号捕捉设备的选取依据所用捕捉系统的类型。对于机械系统，信号捕捉设备往往是一块专门用于捕捉电信号的线路板；而光学捕捉系统则需配备高分辨率的红外摄像机来捕捉位置信号。

4、动作捕捉设备的重量也取决于设备的类型和精度。一套光学动作捕捉系统由红外光学镜头、动作捕捉软件、反光标志点、POE交换机、线缆、标定框、以及三脚架等镜头固定装置组成。

5、动作捕捉系统通常由硬件和软件两部分构成。硬件包含刚体标记点、采集设备、传输设备及数据处理设备等；软件包含系统设置、空间标定、运动捕捉、数据处理以及3D模型映射模型等功能模块。以目前非常流行的被动式光学动作捕捉系统为例，该系统也称为反射式光学动作捕捉系统。

6、典型的运动捕捉设备一般由以下几个部分组成： 经过Motion capture系统捕捉到的数据需要修正、处理后还要有三维模型向结合才能完成计算机动画制作的工作，这就需要我们应用数据处理软件或硬件来完成此项工作。

动作捕捉的运动捕捉设备

电磁式运动捕捉系统是目前常用的运动捕捉设备，其核心由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。发射源在空间中产生特定时间空间规律分布的电磁场。接收传感器，通常在表演者的身体关键部位设置10至20个，随着表演者动作在电磁场中移动。这些传感器通过电缆或无线方式与数据处理单元相连。

随着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高，在发达国家，运动捕捉已经进入了实用化阶段，有多家厂商相继推出了多种商品化的运动捕捉设备，如 MotionAnalysis 、 Polhemus 、 Sega Interactive 、 MAC 、 X-Ist 、 FilmBox 等，成功地用于虚拟现实、游戏、人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等许多方面。

机械式运动捕捉技术，以机械装置追踪和测量运动轨迹。系统由多个关节与刚性连杆构成，在转动关节中安装角度传感器，可测量关节转动角度的变化。装置运动时，根据角度传感器读数与连杆长度，能计算出末端点在空间中的位置和运动轨迹。

具备15米无线传输范围，约12小时电池续航，支持15米范围内各类捕捉需求。手套设计可拆卸电子模块，方便冷水清洗，提升使用维护的便捷性和卫生性。迪生动作捕捉系统为MoCap Studio系列手套配备了Hand Engine 3 Lite和Hand Engine 3 Pro两个软件版本。

集成与兼容性方面，Xsens动作捕捉系统支持实时连接和动作捕捉数据文件的简单集成，能够无缝对接您的工作流程。无论您使用的是何种设备或平台，Xsens都能提供所需的集成支持。在娱乐领域，Xsens动作捕捉解决方案以其易用性、稳定性和可靠性脱颖而出，成为动画师的理想选择。

Nokov动作捕捉系统的特点 高精度：Nokov动作捕捉系统采用最新的传感器技术，能够实时捕捉运动者的每一个细微动作，并将其精确还原在计算机中。这种高精度的数据采集能力为用户提供了更加真实和准确的运动模拟体验。

动作捕捉是什么?

动作捕捉技术的历史可以追溯到20世纪初，当时一些科学家和艺术家开始使用摄影机来记录人或动物的运动。随着计算机图形学和传感器技术的发展，动作捕捉技术逐渐成为电影、游戏、虚拟现实等领域中创造逼真角色和场景的重要手段。

动作捕捉技术并不是一个专业，而是一种工具或手段。它涉及到多个专业领域，比如计算机科学、机械工程、生物力学、人机交互等。动作捕捉技术是一种高科技技术，可以实时准确地测量和记录实际三维空间中运动物体的各种运动轨迹和姿势，并在虚拟三维空间中重建物体的运动状态。

《画江湖之不良人》是一部根据同名漫画改编的真人剧，它采用了动作捕捉技术，让演员穿戴特殊的设备，通过传感器和摄像机记录他们的动作，并将其转化为三维动画。 这样可以保证动作的流畅性和真实性，同时也可以减少后期制作的难度和成本。

动捕演员是专门从事动作捕捉表演的艺术家。他们通过在特定的动作捕捉设备前进行表演，将自身的动作和表情实时转化为数字信号，进而被计算机识别并应用到三维模型上，最终生成逼真的动画效果。详细来说，动捕演员的工作涉及多个环节。

探索虚拟世界的关键：动作捕捉演员 在当今的影视、游戏和虚拟现实领域，动作捕捉演员扮演着至关重要的角色。他们不仅是虚拟角色的活生生替身，更是将人类动作完美转化为数字世界灵魂的艺术家。随着技术的飞速进步，对这类专业人才的需求正在急剧增长。

Google Play Services for AR是ARCore这款android应用的新名称，而ARCore是Google的AR增强现实平台。面向AR的Google Play服务可解锁由ARCore打造的增强现实（AR）体验。该服务会在符合条件的设备上自动安装和更新，这样Google Play商店中具备AR功能的应用日后无需另外下载和安装，即可运行。

动作捕捉仪技术之一:机械式运动捕捉

1、机械式运动捕捉技术，以机械装置追踪和测量运动轨迹。系统由多个关节与刚性连杆构成，在转动关节中安装角度传感器，可测量关节转动角度的变化。装置运动时，根据角度传感器读数与连杆长度，能计算出末端点在空间中的位置和运动轨迹。

2、机械式运动捕捉的一种应用形式是将欲捕捉的运动物体与机械结构相连，物体运动带动机械装置，从而被传感器实时记录下来。X-Ist的FullBodyTracker是一种颇具代表性的机械式运动捕捉产品。这种方法的优点是成本低，精度也较高，可以做到实时测量，还可容许多个角色同时表演。

3、目前，光学式运动捕捉主要分成两类：主动式运动捕捉技术和被动式运动捕捉技术。他们的工作原理都是一样的，不同的地方就是： 被动式运动捕捉系统所使用的跟踪器是一些特制的小球，在它的表面涂了一层反光能力很强的物质，在摄像机的捕捉状态下，它会显得格外的明亮，使摄像机很容易捕捉到它的运动轨迹。

4、运动捕捉技术，即追踪物体在三维空间中的运动路径，主要依赖于几种核心设备和原理。首先，传感器，作为关键部件，固定在物体上，记录其运动位置，数量取决于捕捉的精细程度。例如，机械式捕捉使用角度传感器测量关节运动，光学捕捉则依赖于红外摄像机的高分辨率追踪。

5、常用的运动捕捉技术根据原理可分为机械式、声学式、电磁式、主动光学式和被动光学式。每种技术都有其独特的优势和劣势，评估技术时可以从定位精度、实时性、使用便利性、可捕捉运动范围、抗干扰性、多目标捕捉能力以及与专业分析软件的连接程度等方面进行考量。

6、截止到今天，常见的动作捕捉技术从原理上说可分为以下五种：光学式，惯性式，机械式，声学式，电磁式。1）光学式动作捕捉，顾名思义，是通过光学原理来完场物体的捕捉和定位的。是通过光学镜头捕捉固定在人体或是物体上面的marker的位置信息来完成动作姿态捕捉。

光学动作捕捉系统原理

光学式动作捕捉技术依赖于光学原理，通过多个高速摄像机捕捉身上标记点的位置信息，实现动作的捕捉。它分为主动式和被动式两种，主动式通过标记点自身发光，被动式则通过红外光照射和反射来捕捉标记点。 惯性动作捕捉技术使用AHRS和IMU等传感器测量运动加速度、角速度和倾斜角，从而捕捉物体的运动。

光学动作捕捉系统是以红外光学为原理的动作捕捉系统，相较于惯性原理动作捕捉系统，GPS定位系统等定位手段，具有精度高、延迟低、实时性强、多用于室内场景等特点，系统建立过程可分为系统搭建，数据采集与传输，数据识别与处理三部分。

动作捕捉技术的原理主要是利用外部设备来对人体结构或其他物体的位移进行数据记录和姿态还原，这些设备可以分为光学、惯性、机械等不同类型，它们各有优缺点和适用范围。光学动作捕捉系统是利用摄像机或其他光学设备来记录被捕捉对象上附着的标记点或特征点的位置和运动，然后通过计算机视觉算法来重建三维姿态。